到20世纪末，韩国警察还一直保留着日本殖民时期镇压式的警务模式，警队腐败问题严重，侵犯人权的暴力事件层出不穷，大部分国民不信任、甚至仇视警察1999年年底，警方发起"百日警察大变革"行动，提出"要么改革，要么灭亡"。
    
    韩国实行垂直型的警察管理体制，最高一层为韩国国家警察厅，以下是14个地方道（相当于我国的省）警察厅，地方警察厅下设城市警察署，警察署下设若干派出所。以前隶属国家警察厅的出入境管理和海事警察部门现已分别划归法务部和国家海洋厅管辖。据统计，韩国现有城市警察署231个，派出所2944个。
    
    为避免机构重叠、节省政府资源，市、县同在一地的地区只设市警察署，县级不再设立警察部门。为便于管理，韩国警察厅目前正对城市派出所进行整合，并在此基础上组建直属城市警察署的东、西、南、北四个区警队。
    
    韩国目前共有警察146693名，其中拥有执法权的非干部警察91592名，拥有指挥权的干部警察4492名。警衔共分十一级，从上至下依次为：治安总监（国家警察厅长）、治安正监（国家警察厅次长）、治安监（国家警察大学校长、京畿道地方警察厅厅长）、警务官（地方警察厅厅长）、总警、警正、警监、警卫、警长、警司和巡警。警卫以上为干部警察。警长以下为非干部警察，最高只能授予警长警衔，非有突出贡献或经国家警察厅批准，不能晋升警卫警衔。韩国每年约招入200余名干部警察，有一半是国家警察大学的毕业生，另一半是有特殊贡献的非干部警察和社会上各种大学院校的毕业生，经过严格的考试，录用为干部警察。巡警全部为役警（相当于我国的武警）。
    
    事实上，直到20世纪末，韩国警察还一直保留着日本殖民时期镇压式的警务模式，警队腐败问题严重，侵犯人权的暴力事件层出不穷，警察缺乏职业道德，工作效率低下。大部分国民不信任、甚至仇视警察。有关部门在1998年所做的民意调查显示，公民对警察服务的满意率只有37％，在所有公共服务部门中排名最后。
    
    1999年11月，李木云出任韩国警察厅厅长后，发起了"百日警察大变革"行动，旨在彻底改变韩国的警务模式、警察文化和警务实践。这次改革首先从汉城市警察署开始，李木云以其强有力的领导向全国警察部门发出了一个信号--"要么改革，要么灭亡"。这项改革计划共包含221条举措，其中九条是为了提高警察在公众心目中的形象。
    
    这九条改革措施是：
    
    1、设计出具有合作、服务和亲民精神的警察卡通形象"Podori"（男警）和"Posooni"（女警），并通过电视、报纸、互联网等新闻媒体和各种警民联欢活动进行宣传介绍。
    2、制定警察服务章程，明确告知公众能够从警察部门获得的服务内容及警察失职所应受到的处罚。
    3、实施"量体裁衣"式犯罪预防政策。该政策要求社区巡警在巡逻时将带有邮票的明信片及时送到居民手中，由居民提出预防犯罪建议，并将明信片投寄回警察署，警察署再根据居民的建议制定符合该区实际情况的预防犯罪计划。
    4、实施无催泪瓦斯政策。该政策要求防暴警察在处理群体性事件时尽量不要使用催泪瓦斯，以避免警方和示威者之间的暴力冲突。
    5、组建女警防暴队。在发生群体性骚乱时，女警比男警更容易平稳公众的情绪。女警的出现ｋ够使局面得到有效的控制。
    6、组建女警灭罪小组，应对针对妇女和儿童的犯罪活动，以充分尊重妇女和儿童的权利。
    7、建立市民警察学院。该学院的目的是让广大市民体验和了解警察工作，以寻求市民对警察工作的理解和支持。
    8、实施志愿者社区巡逻计划。组织志愿者在社区进行治安巡逻，一方面可以弥补警力的不足，另一方面可彰显警方对社区的爱心和责任心。
    9、开展"根除三种坏态度"行动。韩国国家警察厅在调查研究的基础上发现，警队普遍存在的不友好、不公正、不守信，是导致公众对警察不信任的最主要原因。为此，国家警察厅决定从这三种坏态度入手，通过教育和管理手段，建立起一支亲民、公正、守信的警察队伍。
    
    目前，韩国很多警察部门都有自己具体的亲民举措。比如，在釜山市警察署，警察的训练馆在下班后和休息日免费向公众开放，警署办公楼内的小公园也免费向来警署办事的市民开放。市民在健身和办事之余，还可以到位于警署大楼一层的警察博物馆参观，加深对警察工作的了解。另外，警署还定期组织少年儿童到位于警署大楼一层大厅的'儿童交通俱乐部"开展活动，通过各种游戏和车辆模型向少年儿童介绍交通安全知识，提高交通安全意识。
    
    2010年年底，有关部门再次对几家公共服务部门的服务质量进行了民意调查。结果显示，在短短的三年内，公众对警察部门服务质郧满意率已上升到59％，超过了供水、环保和教育部门。