两周是中国历史的特殊时期，它既经历了奴隶制的鼎盛时期，也经历了封建制的开端时期，因此， 它的各项社会制度便具有了与其他历史时期明显不同的特征，即具有不完备与不成熟的特点。但是，据先秦史料记载，两周时期的司法警察体制却是相当完备的。可以说，其对警种划分的细致性是后来其他各代所不具备的，对今天也具有一定的借鉴意义。
    一、两周时期司法普合体系综述
    由于刑有等级，狱有专设，因而两周时期司法官吏的职责分工明确，从中央到地方已经基本形成了一套严密的体系，其分工之细，其职能之详，是绝无仅有的。
     1．从中央到地方，法网恢恢。
    两周时期最高的司法长官为司寇，正职称为大司寇，副职称为小司寇。《周礼·秋官·司寇》：“大司寇之职，掌建邦之三典，以佐王刑邦国，诘四方……”“小司寇之职，掌外朝之政，以王刑听万民之狱讼，附于刑。”可见，大小司寇掌理着全国的狱讼情况．并形成了两周时期最高的司法机构。
    两周时期地方的司法警察是根据其辖地的不同来设置的。分为乡士、遂士、方士、讶士、县士等。《周礼·秋官·乡土》：“乡土，掌国中，各掌其乡之民数而纠戒之，”郑玄注：“言掌国中，此主国中狱也。六乡之狱在国中。”可见乡士是执掌王城及六乡之狱讼的，周代的行政区划，是以周都为中心的同心圆，六乡即为王城百里以内之地。《周礼·秋官》：“遂士，掌四郊，各掌其遂之民数，而纠其戒令，听其狱讼。”遂亦指六遂，六遂即王城百里以外至二百里之间。县士主管本县的狱讼，又称野司寇，《周礼·秋官·县上》：“县士掌野，各掌其县之民数，纠其戒令而听其狱讼，察其辞。”据“司马法”之说：“四百里为县。”郑注：“距王城三百里至四百里。”《周礼·秋官·序官》：“方土，中士十有六人。”郑玄注：“方士，主四方都家之狱者。”贾公彦疏：“都是王子弟及公卿之采地；家，大夫之采。”可知，方士是掌理王城四方采邑的狱讼的。以上为邦国属地之内的司法警察。此外，还有专门负责掌理诸侯狱讼的警察，称为诺士。由此可见，在周版图上，无论是王毕恭毕敬畿内外，诸侯国中遍布着各级司法警察机构，堪称法网恢恢了。
    2．从警禁到行刑，疏而不漏。
    纵观两周的司法体制，我们可以发现周代统治者密于用禁而疏于用刑。这在一定程度上体现了统治集团的“事神保民”、“勤恤民隐而除害……使之务利而避害，怀德而畏威①”的民本思想。所以，周王的法令常常是早禁而止杀，保卫民生。故各种掌理禁令的警种颇多：
    禁杀戮。即禁止百姓有杀戮行为的警察。《周礼·秋官》：“禁杀戮掌司斩杀戮者，凡伤人见血而不以告、攘狱者、遏讼者，以告而诛之”。这一段话就明确了禁杀戮的责任，是一种起监察作用的警察。
    禁暴氏。即掌理禁止人民以暴力侵凌他人，横行霸道行为的警察，纠查并诉讼以暴力侵凌他人的人是禁暴氏的职责。
    衔权氏。即掌理禁止百姓聚众喧嚣、无理取闹的警察，负责管理这一类事件的狱讼。
    此外，还有掌理水禁的萍氏，掌火禁的司恒氏，掌夜禁的司寤氏，掌道禁的野庐氏等等。
    周朝设有种种禁令，也有种种专司各种禁令的警察，如果周民仍有违约犯戒，那么就要施之以拘系之罚，拘系囚犯的警察有：
      司救。《周礼》：“司救掌万民之邪恶过失，而诛让之，以礼防禁而救之。”又“凡民之有邪恶者，三让而罚，三罚而士加明刑，耻诸嘉石。”显然，司救掌理那些尚未触犯王刑的犯人。
    掌囚。《周礼》郑注；“掌囚，主拘系当刑杀之者。”即是监守捕得的盗贼及应服五刑的罪犯。
    司圜。《周礼》：“掌政教罢民，凡害人者弗使冠饰，而加明刑焉。”司圜的作用更注重教育感化而非刑罚。
    掌戮，是对犯有重罪而应处以极刑的囚犯执行斩杀职责的警种。
    综上所述，周的刑罚基本上是宽猛相济的，因此，其司法官吏也就较为庞杂。“先王之世，以教为先，而刑其后焉者也……，不教而诛，光王所不忍也。国家设官，本以教养斯民……”②周的司法警察的设置，大体体现了这一思想。
    除以上所述的警种外，周代还设有各种各样专司具体事务的司法警察，如负责朝市之狱讼的司市、司稽、司武虎、胥师等；负责马讼的马质、负责山林之狱讼的山虞；风责协调男女之狱讼的媒氏；负责役事、功事、职事之狱讼的遂师、遂大夫、县正等等，这里不——赘述。
    二、两周司法警察制度的特点
    周朝统治者吸取了殷商灭亡的教训，在司法制度上刚柔并用。因此，在司法警察设置上体现了以下特点：
    1．加强周王统治，维护国家安全。周王朝无论是中央或地方，无论是禁戒性或行刑性的警察，其任务都是为了维护国家安全，稳定社会，从而使周室王朝的统治得以不断持续下去。
    2.各级警察组织人数固定，等级严明。周的各级警察组织都是由固定的人数组成，上下级关系严明。如，大司寇由卿一人组成，小司寇由中大夫二人组成，由卿到大夫，也表明了其级别由高到低的关系。其他类警察均由士组成，士又分上中下三等，如乡士由56人组成，其中上士 8人，中土16人，下士32人。遂士由12人组成，全部为中士。司圜由18人组成，中士6人，下士12人等等。显然其等级关系非常明确。
     3．各级警察组织都要受到监督，对失职者严惩不怠。这一点从禁杀戮身上体现得最明显，对于他们的失职行为，皆“以告而诛之”。所以，远古时期地方各级警察的吏卒身份是很低的。
     4.有警察职能之实而无警察之名，这是中国古代警察制度的一个共同特点。虽然历朝历代有庞大的司法机构，但都没有警察之名。直到清代，警察一名才正式出现在社会生活中。
    两周时期，各类警察分别掌其所属之狱讼，其职守不相侵越，所以能够各尽所长。对一个国家而言，有一个相对完备的司法体系对兴邦安民是非常重要的，但有一点非常值得注意，那就是这个司法体系必须受到严格的监督，以保证执法的顺利和平等的原则。从周代的司法警察制度上看，其基本体现了这一点。
    ①《史记·周本纪》中华书局
    ②《历代刑法考》（四）中华书局