1901年《辛丑条约》签订后，清政府在天津设立了警察厅。这是我国历史上第一个警察机构。

该机构是在帝国主义铁蹄下设立的。1900年，八国联军侵占天津后，签订了丧权辱国的《辛丑条约》，《辛丑条约》明文规定，天津20里内不准中国驻军。1905年，清政府在中央机关设立巡警部。1909年—1911年，清政府又在基层设立“派出所”。

1912年，中华民国成立后，将“巡捕”、“巡警”都改称“警察”。说起来，“警察”一词还是袁世凯的杰作，意思是“警之与先，察之与后”。

至于以后的“公安”一词，是源于法国的“公共安全委员会”。朱德在南昌起义时的身份就是南昌市公安局长。全国解放后，毛主席的“人民公安”四个字，更是让我国的警察机构始终以“公安”相称，至今没有改变过名称。