辅警的概念起源于海洋法系。美国、英国、加拿大和澳大利亚都是实行海洋法系的国家。海洋法系认为，社会治安应该由政府和民间共同承担。因此，在海洋法系的国家，民间自组辅警，协助正规警察维持社会治安。

香港原是英国殖民地，辅助警察早已有之。台湾也有辅警，叫义勇警察。法国、德国、中国和日本实行的大陆法系。

大陆法系坚持政府应对社会安全负起全部责任，故不设辅警。

目前，我国各地由于警力不足，为了维持社会治字的需要，组建了一支辅警队的解决方案。分“义务”与“半专业”两种 。

辅警队伍是一支由公安机关直接指挥和管理的队伍，主要用于社会联防巡逻，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，赋予基本的执法权，如可在巡逻中盘问有关嫌疑人，可检查市民的身份证等。同时，辅警会配备基本的警械如警棍等。

辅警主要来源于本地市民，部分来自有志于广州警务工作的外来人口。辅警分两种管理：一种是义务辅警，是市民利用业余时间参与社会治安防控工作；另一种是半专业的辅警，采用合同制的形式，使辅警成为一种新的职业。