移动物体监控技术和应用
移动物体的监控一直是个难点,以往只能做到短距离传输图像信号,比如微波技术就是典型例子。自从利用国家移动公众网,这个难题就迎刃而解。
移动物体监控,最主要应用场所是汽车、火车、轮船、摩托车、高档自行车等方面。整个移动系统由无线图像传输系统和 GPS全球定位系统结合而产生组成。无线图像的传输是通过移动通讯公众网(GPRS/CDMA)作为传输通道实现,而GPS(全球卫星定位)系统,则利用GPS卫星向地面目标发射定位信息。
经过系统技术处理,车辆、船舶、火车等运动图像、位置及特征信息等各类数据通过无线网络被传到指定的控制中心(GPRS/CDMA)并通过GIS(地理信息系统),移动目标的位置信息及图像被显示在监控界面上,同时控制中心也可以将响应的控制指令发送到移动终端,对车辆、船舶、火车等进行远程操作。 系统广泛适用于各种车辆、船舶、火车的调度,管理和救援、防盗、反劫等方面。
移动监控技术特点
适用性广
广泛适用于各种车辆的防盗、反劫、调度、管理和救助等。
服务地域范围广
系统将GPS和GPRS/CDMA结合起来,服务覆盖的地域,并与移动通讯公众网络同步,即有GPRS或CDMA网络信号的地方系统就可以工作。
通讯兼容性强
同时兼容GPRS、CDMA、SMS短信息网关、语音网关和 WAP网关。信息、图像、定位数据等传输可靠性高。
投资成本低
系统采用结构化设计、网络化结构,采用当今流行的 Internet技术,投资小。利用 GPRS/CDMA作为该系统的图像传输通道和通信链路,解决了通信网络建设投资大,系统维护困难和申请频率等难题。
可以做成不同产品
可以采用不同的网络制式,如CDMA/GPRS解决图像和语音、GPS定位,将显示器、DVD播放器、出租车计价器等有机结合,形成不同适合市场的新产品。比如可以做成适合出租车类型的如下产品结构:
终端采集图像和GPS定位数据,通过基站传到移动通讯网络GPRS或CDMA, 通过与WAP网关、短讯网关互连互接,再与 Internet连接,传到监控中心(由防火墙、服务器、客户端构成),也可以通过手机直接进行查看。
系统功能
车机功能
可视GPS移动终端有如下功能:定位功能、图像监控功能、语音监听功能、报警功能(如限速、超速报警、紧急报警、低压报警、区域报警、偏移路线报警、 ACC故障报警、疲劳驾驶报警等)。
管理中心功能
(1)GPS定位功能
(2)全程实时图像无线传输(可同时查看车辆、船舶、火车内外图像)
(3)行驶记录仪数据分析功能
(4)调度功能
(5)控制功能
a)超载控制
b)超速控制
c)疲劳驾驶报警
d) 偏移路线报警
(6) 管理功能 (用户、车辆、船舶、火车、驾驶员管理等)
系统集成功能
(1)定位功能
(2)图像监控功能
(3)历史回放功能
(4)免提通话功能
(5)语音监听功能
(6) 调度功能
(7) 行车记录仪的基本功能
主要有制动记录、转向记录、疲劳驾驶记录等,可以把数据实时传送到中心存储。
客运车系统解决方案
定位功能
应答上传: 收到中心下发位置查询命令,上传定位信息。
自动上传: 可按“定时定位”、“定距定位”、“定时 /定距定位”三种方式上传。
调度功能
通过移动电话和调度屏进行调度。
提示报警
越界报警 :可以预先设定行驶路线,当车辆偏离该路线一定距离时,移动终端自动向中心报警。
欠压报警 :当车辆电压低到一定阈值时,移动终端将发出报警,以利于提醒车主电压过低。
反劫报警
被劫者手动(或脚踏)报警开关,向中心发出遇劫报警。当报警开关被剪断或拔掉等情况时,移动终端自动发出报警。
防盗报警
通过选配配套开发的防盗报警器或与车上原有防盗报警器互连,实现车辆的防盗报警。
求助报警
车主遇到某些困难时,可以通过操作移动终端手柄上的特定组合键向中心求助。
移动电话
系统配备移动 GSM电话,可实现与全球通 GSM手机及市话用户的互通,音质良好。话音通过耳机和拾音器发出和接收,可免提通话,确保驾驶安全。
车辆状态汇报
每一次上传到中心的信息都包含有车辆状态,便于调度中心更快、更合理地调度车辆,同时尽可能地不打扰驾驶员。例如,当车辆已经处于“拒绝调派”或“满载”状态时,调度中心就没有必要对该车辆进行调度。
车内车外状态:车内车外的实时图像信息。
载客状态:设定相应按钮,对应车辆“空载 /半载 /满载”状态。
调派状态:设置相应按钮,对应车辆“接受调派 /拒绝调派”。
到达汇报:当安全运送乘客到达目的地时,按下相应按键,上传信息到中心。
无线查询:无论何时何地,只要拥有 1台 GPRS/ CDMA手机或者笔记本电脑,就可查看远在千里之外的实时画面。
中心性能:
⑴系统处理能力
根据不同需求,满足不同数量车辆的服务信息处理。
⑵系统稳定性
系统采用主备用架构,提供全年365天、每天24小时不间断工作,当主机出现故障,备机自动接管其所有任务,不影响系统的正常工作。
⑶系统升级性
支持在线升级,中心可对可视GPS移动终端进行远程在线升级,节省维护费用。

注:“━” 表示产品没有该项功能;“√” 表示产品有该项功能。
当然还可以增加许多功能,比如,车载DVD功能,也可以自主导航,将GPS功能集成在DVD产品内,在液晶显示器上可以自动显示导航。

车辆监控系统界面图

移动监控系统组网图
资料来源:Frost and Sullivan's全球生物识别市场报告2004
系统构成
1.可视移动终端(可视 GPS车机)
2.GPS 定位卫星
3.移动通讯网络
a. 通讯基站
b. 中国移动 /中国联通的网关, WAP网关
4.交通管理监控中心
a.通过宽带接入到 Internet
b. 防火墙,防止网络上病毒攻击、非法登录等
c. 服务器,对图像数据及命令等进行处理
d. 客户端,通过显示器对车辆、船舶、火车等移动物体进行监控管理
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