公安是警察的一部分。根据《中华人民共和国警察法》第二条的解释：公安机关、国家安全机关、司法机关（监狱、劳动教养管理机关）人民检察院和人民法院警察的干警统称为人民警察。为了与国际接轨，简称为警察。这里，我要普及一下中国警察的严谨范畴，那就是武警部队的官兵也是警察。他们有双重身份，一是军人，二是警察。

解放后，有人认为，“警察”在旧社会是欺压百姓的，给人民留下不好的印象，所以取代警察局而设置了“公安机关”，各种警察统称人民警察，简称民警。但是在很多场合下，官方、民间、以及海外都很少称警察或民警，多用公安、公安人员、公安干部、大陆公安等称呼。下图是早期的警服臂章。可以看到没有“警察”字样，只有“公安”和英文的police。

随着一系列的警务改革的进行，包括九九式警服的换装等，警察一词才逐渐广泛恢复使用。这是现行警服的臂章，可以清楚的看见“警察”字样，下面小字是所属部门，分别是公安 检查 法院 司法（国安部门的臂章貌似没有两个小字）。

此外，顺便分享一下与大家身边日常维权的小贴士，即，辅警与公安的关系。辅警，由公安机关领导，基本只是为维护治安而组建的，配置介于保安与正式民警之间，不具备单独执法权，但可以在正式民警在场监管的情况下，方能协助正式民警在巡逻中核查他人身份证明，盘问嫌疑人。辅警为合同制，没编制